8月8日-12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行，现场，乐聚人形机器人"夸父"展示了最新技术进展。

据悉，乐聚机器人通过5G-A技术实现1200公里超远距实时操控（如北京至上海配送），保持低时延通信与自主导航稳定性。其搭载智源多模态具身大模型，在物料分拣场景中结合高精度视觉与AI算法完成抓取搬运，并在SMT料盘出库场景实现全流程自主操作；商场服务场景中，该机器人通过强化学习步态控制器实现拟人行走与语音动作同步交互。运动控制采用model-based control与强化学习融合算法，提升太极表演、跑步等动作的流畅性与稳定性。

公司CEO常琳表示，5G-A技术为机器人提供"感知-决策-执行"通路，未来或拓展至消防、化工等复杂场景。（罗宁）

责任编辑：韦子蓉

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